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考虑动态环境的自动驾驶路径规划算法鲁棒性分析论文

**摘要**：随着自动驾驶技术的迅猛发展，路径规划算法的鲁棒性在动态环境中的重要性日益凸显。本文旨在探讨动态环境下自动驾驶路径规划算法的鲁棒性，分析现有算法在应对复杂多变环境时的不足，并提出改进策略。通过对算法性能的全面评估，为自动驾驶系统的安全性和可靠性提供理论支持。

**关键词**：自动驾驶；路径规划；动态环境；鲁棒性；算法评估

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一、引言

自动驾驶技术作为现代交通系统的重要组成部分，其核心环节之一是路径规划算法的设计与实现。路径规划算法的鲁棒性直接影响到自动驾驶系统在复杂动态环境中的表现。本文将从两个方面探讨动态环境下自动驾驶路径规