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2025年卫星导航与空间信息应用手册

第1章卫星导航基础理论

1.1卫星导航系统概述

卫星导航系统是基于卫星发射的导航卫星，通过向地面用户提供定位、导航和时间（PNT）服务的系统。常见的卫星导航系统包括全球定位系统（GPS）、中国北斗卫星导航系统（BDS）、伽利略（GALILEO）和俄罗斯格洛纳斯（GLONASS）等。这些系统通过向地面用户发送载波频率调制的信号，结合用户的接收设备，利用三角定位、伪随机序列和差分技术实现高精度定位。

例如，GPS系统由24颗卫星组成，分布在地球轨道上，每颗卫星周期性地发送导航电文（NMEA）和定位信息。卫星导航系统具有全球覆盖、全天候工作、高精