原创力文档基于目标检测算法的轨道扣件巡检机器人研究
摘要
铁路交通安全关乎人民生命安危与财产保障，对社会稳定运行起着关键作用。
轨道扣件是轨道的重要组成部件，主要包括螺栓、螺母、弹条、垫片等。为保障铁
路运行安全，工作人员通常采用人工巡检的方式对轨道螺栓进行紧固，并检查扣件
缺陷状态。然而，人工巡检受主观因素以及复杂环境干扰的影响，螺栓紧固效率较
低，扣件缺陷检测的漏检率和误检率较高。
为解决上述问题，本文设计了一种基于目标检测算法的轨
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