基于目标检测算法的轨道扣件巡检机器人研究.pdf

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基于目标检测算法的轨道扣件巡检机器人研究

摘要

铁路交通安全关乎人民生命安危与财产保障,对社会稳定运行起着关键作用。

轨道扣件是轨道的重要组成部件,主要包括螺栓、螺母、弹条、垫片等。为保障铁

路运行安全,工作人员通常采用人工巡检的方式对轨道螺栓进行紧固,并检查扣件

缺陷状态。然而,人工巡检受主观因素以及复杂环境干扰的影响,螺栓紧固效率较

低,扣件缺陷检测的漏检率和误检率较高。

为解决上述问题,本文设计了一种基于目标检测算法的轨

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