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VisionMaster中的N点标定03课件讲解.pptxVIP

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  • 2026-04-01 发布于陕西
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VisionMaster中的N点标定03课件讲解.pptx

    ;N点标定;;标定主要用于确定相机坐标系和机械臂世界坐标系之间的转换关系。;N点标定;以“下相机对位为例“，N点标定是通过机械臂带动衔取的相机按照参数设定的方向移动，每次移动都会触发相机进行取图，此时方案中的标定模块同步进行标定，最终生成标定文件，具体的参数设置如下图所示：;;N点标定;N点标定;N点标定;;在完成标定后，可通过标定转换模块，实现相机坐标系和机械臂世界坐标系之间的转换，具体是在标定转换中单击加载标定文件，选择标定时保存的标定文件路径加载。;标定转换;标定转换

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