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光结构测量法

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3D视觉技术的基本原理‌主要包括双目视觉法、激光三角测量法、结构光测量法和TOF测量法。下面我们来向介绍下结构光测量法。

结构光测量法的基本原理

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结构光测量法的基本原理

结构光测量法是一种通过光学投射模块将具有编码信息的结构光投射到物体表面，在被测物表面上形成由被测物体表面形状调制的光条图像，再由图像采集系统采集被测物表面漫反射的光条图像，通过高精度算法处理后，得出被测物表面的三维轮廓数据，进而还原目标物体三维空间信息的方法。

结构光测量法的基本原理

空域编码

是将编码方案通过一幅图案表达的方法，物体表面每个点的灰度分布对应器编码值，空域编码解码复杂，易受外界环境影响，精度相对较低；

时域编码

是将编码方案用投影图案序列表达，在不同时刻依次投影，物体表面上每一个点按照时间顺序组合成编码值，时域编码对结构光投影速度要求高，不适用于动态场景。

结构光测量法的具体方法

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结构光测量法的具体方法

(1）点结构光测量

结构光测量法的具体方法

(2）线结构光测量

线结构光测量中，由激光器射出的激光光束透过柱面透镜扩束，再经过准直，产生一束片状光。这片光束像刀刃一样横切在待测物体表面，因此线结构光法又被称为光切法。线结构光测量常采用二维面阵CCD作为接受器件，因此只要通过增加垂直于面阵探测器的第三维度方向，就可以实现