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项目二城市轨道交通车辆牵引传动系统;学习目标;项目导入;项目二城市轨道交通车辆牵引传动系统;图2-1主牵引逆变器外形结构;;主回路工况;1.主回路牵引工况;2.主回路制动工况;3.列车向前、向后的换向;主回路系统构成;图1-1城市轨道交通车辆控制原理示意图;主回路系统构成;机场线（QKZ5）采用庞巴迪的牵引系统，其牵引逆变器称为PCU；

昌平线（SFM13型）采用日本三菱的牵引系统；

15号线（DKZ31型）采用发过阿尔斯通的牵引系统。

虽然各条线路采取牵引系统的厂家不同，但牵引系统都是通过调频调压的方法来改变电机的转速，从而实现对车辆的牵引控制。;;高速断路器;高压主电路;IES（隔离接地开关）;D-AUX（线路输入二极管）;线路输入熔断器;SA（避雷器）;HSCB（高速断路器）箱;A-LVMD（线路电压监控装置）;F-LVMD（线路电压监控装置熔断器）;辅助变流器箱;制动电阻箱;电机;牵引箱;列车牵引主电路;牵引逆变器原理图;电动列车主回路;L-FL线路滤波电感器2.5mH

适用于过滤电压（低通滤波器）还可用于限制浪涌电流上升时间。;;EMC电容器;风扇;TCU;直流牵引传动系统;任务一直流牵引传动系统;任务一直流牵引传动系统;电磁感应定律;任务一直流牵引传动系统;图2-4电机磁化曲线;任务一直流牵引传动系统;根据电动