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2025年人工智能与自动驾驶培训试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（20题，每题2分，共40分）

1.在自动驾驶感知任务中，BEV（BirdsEyeView）感知相较于传统多视角感知的核心优势是（）。

A.计算效率更高

B.消除视角差异，实现统一空间特征表达

C.对传感器类型依赖更小

D.对光照变化鲁棒性更强

2.下列算法中，属于强化学习在自动驾驶决策层应用的是（）。

A.YOLO目标检测算法

B.Q-Learning动作选择策略

C.A*路径规划算法

D.PID控制算法

3.自动驾驶系统中，多传感器标定的主要目的是（）。

A.提高传感器分辨率

B.消除不同传感器间的时空差异

C.减少传感器功耗

D.增强传感器抗干扰能力

4.根据ISO26262标准，ASILD级安全要求主要针对（）。

A.低风险功能

B.中等风险功能

C.高风险功能

D.无风险功能

5.在车路协同（V2X）通信中，PC5接口主要用于（）。

A.车辆与云端通信

B.车辆与车辆直接通信

C.车辆与基础设施通信

D.车辆与行人通信

6.大语言模型（LLM）在自动驾驶中的典型应