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CN115741723B 一种多自由度蛇形机械臂的精度补偿方法 （北方工业大学）.docxVIP

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  • 2026-04-03 发布于山西
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CN115741723B 一种多自由度蛇形机械臂的精度补偿方法 （北方工业大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN115741723B

    (45)授权公告日2025.07.04

    (21)申请号202211641038.8

    (22)申请日2022.12.20

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115741723A

    (43)申请公布日2023.03.07

    (73)专利权人北方工业大学

    地址100144北京市石景山区晋元庄路5号

    专利权人北京控制工程研究所

    (72)发明人何广平胡紫阳马楠袁俊杰宋国庆王建辉赵成浩胡勇胡海霞汤亮魏春岭张海博徐拴锋朱世清

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