原创力文档摘要
数控机床的加工精度是其核心性能指标。针对直线电机驱动的四轴加工中心
XY双轴进给伺服系统，为实现高精度的轮廓加工，本文聚焦于双轴轮廓误差补
偿问题。通过建立系统模型、进行参数辨识并设计控制策略，提出了一种有效的
轮廓误差补偿方法。研究内容主要包括以下几个方面：
(1)基于永磁同步直线电机的结构和原理，深入剖析矢量控制及电压平衡原
理，建立直线电机数学模型。同时，结合直线电机驱动进给伺服系统的内部结构
特征，构建开环进给伺服模型，并引入电流环、速度环、位置环三环控制策略，
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