原创力文档摘要
在数控机床的进给伺服系统中，摩擦力所带来的负面影响极大地阻碍了系统
加工精度的提升以及动态性能的优化。摩擦力会致使系统出现稳态跟踪偏差，在
低速运行时引发爬行状况。这不仅影响加工后的表面质量，还让加工精度难以契
合预先设定的标准，严重影响了数控机床的整体运行效能与加工成果。在此背景
下，对直驱永磁同步电机的机电耦合模型进行了研究，通过构建模型并基于改进
的LuGre摩擦模型对系统非线性摩擦进行参数辨识与补偿，以提升数控机床进
给伺服系统的建模精度。
为深入理解系统运行机
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