原创力文档摘要
无人天车在各个行业中的应用十分广泛，尤其是在建筑施工、港口物流、制
造业中扮演着关键角色。随着工业智能化的发展，无人天车系统的异常检测对保
障设备安全运行和提升生产效率具有重要意义。然而，无人天车多变量时间序列
数据的高维性、稀疏性以及时空特征复杂性，使得传统异常检测方法面临维度灾
难、过拟合、检测时间长等问题。
基于此背景，本文针对提升无人天车时序数据异常检测效率开展研究，着重
解决现实情况下无人天车高维稀疏数据进行异常检测的关键问题和技术难点，研
究了两种基于深度学习的异常检测模型
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