摘要
随着智能制造的高速发展,永磁直线同步电机(PMLSM)因具备直驱式结
构、高推力密度及无接触传动的特性,在微电子制造、精密数控机床、工业机器
人等各种领域得到了普遍应用。与此同时,应用领域对PMLSM驱动系统提出高
精度、高速度的性能需求,基于传统串行计算架构的软件实现方案面临显著瓶颈。
FPGA作为可编
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