原创力文档摘要
滚动轴承作为关键机械部件，其故障诊断一直是工业装备健康管理中的挑
战。传统的故障诊断方法，如基于振动信号分析、机器学习和深度学习技术，通
常依赖于从数据中提取特征进行分类，在特定场景下效果较好。然而，随着工业
设备日益复杂，传统方法在面对多模态数据、多源异构信息及复杂故障模式时，
常存在特征提取困难和诊断精度不足的
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