原创力文档摘要
随着工业智能化进程的加速，焊接机器人凭借其高效、高精度及智能化优
势，在汽车制造、航空航天、轨道交通及精密电子等领域的重要性日益凸显。
然而大型结构件自动化焊接，已成为各个领域必不可少的工艺。同时，焊接机
器人系统在复杂工况下的焊接精度已成为行业特别关注的话题。
传统的焊接机器人系统针对复杂工况下外界干扰，主要是通过不同类型的
传感器反馈进行数据的采集，能够测得机器人结构表面的物理量如位移、力、(
温度等)。对于，焊接机器人本体结构的内部状况(如应力场、温度场等)无法进
行获取。
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