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城轨车辆轨旁360视觉检测系统关键技术及应用研究.pdf

城轨车辆轨旁360视觉检测系统关键技术及应用研究.pdf

    摘要

    随着城市化进程的加速，城轨车辆的安全检测需求日益增长。城轨车辆处于

    复杂的车间环境中，其内部细小螺栓、风管卡夹、铭牌等部件长期暴露于潮湿、

    油污环境，且不断承受机械冲击、环境腐蚀等，容易老化和出现故障，影响设施

    的正常运转。传统人工检测方式效率低和成本高，现有基于视觉的自动化检测技

    术面临复杂环境下的目标检测精度和实时性差等挑战。为提高城轨车辆运行的安

    全性，对其内部部件进行异常检测十分必要。基于以上背景，本文以YOLOv10

    算法为核心，针对城轨车辆部件检测中存在的效率、精度、实时性和类别无

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