无人机部件检测与选型技术 校本教材.docxVIP

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目录

TOC\o1-3\h\z\u一、多旋翼四轴无人机整机组装 3

1.电池检测 3

线路连接步骤 3

参数设置步骤 5

测试步骤 9

2.电调检测 10

线路连接步骤 10

参数设置步骤 13

测试步骤 17

3.电机检测 18

线路连接步骤 18

参数设置步骤 21

测试步骤 25

4.超声波检测 26

线路连接步骤 26

参数设置步骤 28

测试步骤 32

5.下中心板检测 33

线路连接步骤 33

参数设置步骤 36

测试步骤 40

6.飞控的检测 41

7.多旋翼无人机组装 43

7.1安装电机 43

7.2安装M3*15铝柱 43

7.3安装起落架到下机臂 44

7.4安装M3*25铝柱 44

安装减震支架板 45

安装减震球 45

安装飞控减震板 46

安装上机臂 46

飞机机架成型 47

连接电机电调和下中心板 47

安装扎带固定板 48

激光传感器安装和连通 48

光流传感器安装和连通 49

排线飞控安装和连通 49

接收机安装和连通 52

安装螺旋桨 52

安装电池 53

二、多旋翼无人机硬件调试及系统调参 54

1.飞控固件烧写 54