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工业机器人视觉标定工程师考试试卷及答案

一、填空题（10题，每题1分）

1.工业机器人视觉标定中最常用的标定板是______。

答案：棋盘格标定板

2.相机安装在机器人末端的手眼标定方案称为______。

答案：Eye-in-Hand

3.相机内参标定需求解的参数包括焦距和______。

答案：畸变系数（或主点坐标）

4.视觉标定的本质是建立______与世界坐标的映射关系。

答案：像素坐标

5.相机固定在外部环境的手眼标定方案称为______。

答案：Eye-to-Hand

6.标定板的世界坐标原点通常设置在______。

答案：标定板中心

7.相机畸变分为径向畸变和______畸变。

答案：切向

8.手眼标定的核心是求解______与机器人末端的位姿关系。

答案：相机

9.标定精度验证常用的指标是______误差。

答案：重投影

10.视觉标定前需确保标定板与相机的______清晰。

答案：特征点（或角点）

二、单项选择题（10题，每题2分）

1.以下不属于视觉标定目的的是？

A.建立坐标映射B.提升定位精度C.增强图像亮度D.确定相机参数

答案：C

2.Eye-in-Hand方案的主要优点是？

A.相机稳定无抖动B.视野灵活随机器人移动C.标定无需机器人运动D.适用静态目标

答案：B

3.相机内参标定中特征点提取常用的是？

A.边缘检测B.角点检测C.颜色识别D.轮廓提取

答