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面向自动导引车的UWB_IMU_地磁室内融合定位技术研究.pdf

面向自动导引车的UWB_IMU_地磁室内融合定位技术研究.pdf

    摘要

    摘要

    室内环境中的精确定位提出了更高要求。传统的室内定位技术，如蓝牙，精度较低、抗干

    扰能力弱，难以满足AGV在复杂工业场景下的定位需求。而超宽带(Ultra-WideBand，

    U、ⅣB)技术虽然具有高精度、低功耗的优势，但其在复杂室内环境中易受非视距(Non-Line．

    ogSight，NLOS)效应的干扰，导致定位性能下降。为解决这一问题，本文研究了基于UWB、

    在提升AGV在复杂环境下的定位精度和鲁棒性。本文的主要工作如下：

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