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- 2026-04-08 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119987405A
(43)申请公布日2025.05.13
(21)申请号202510147021.4G05D109/20(2024.01)
(22)申请日2025.02.10
(71)申请人西北工业大学
地址710072陕西省西安市碑林区友谊西
路127号
(72)发明人李霓董长印何文韬胡远颿
肖鹏
(74)专利代理机构南京理工信达知识产权代理
有限公司32542
专利代理师刘莎
(51)Int.Cl.
G05D1/46(2024.01)
G05D1/65(2024.01)
G05D
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