无人机研发与飞行手册.docxVIP

无人机研发与飞行手册

第1章无人机概述与基本原理

1.1无人机定义与分类

无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）是指不依赖于飞行员操作的空中飞行器，其控制系统通常由地面控制站或自主系统实现。无人机广泛应用于军事、民用、农业、测绘、物流等多个领域。无人机按飞行方式可分为固定翼无人机、多旋翼无人机和飞艇类无人机。固定翼无人机具有较高的飞行速度和较长的续航能力，适用于长距离飞行任务；多旋翼无人机则具备良好的起降性能和灵活性，适用于复杂地形和短途任务；飞艇类无人机则具有较大的载重能力和稳定飞行能力，适用于气象监测和长时间巡航任务。

无人机按用途可分为侦察、测绘