原创力文档图5-4碰撞传感器方位返回图5-5碰撞传感器接线返回图5-6碰撞传感器电路返回图5-7光电管结构示意图返回图5-8光电管测量返回图5-9光电倍增管结构示意图返回图5-10光敏电阻的结构返回图5-11金属封装的硫化镉光敏电阻结构返回图5-12麦克风电路返回图5-13码盘及光电编码模块外形返回图5-14光电编码器的工作原理返回图5-15磁阻效应返回图5-16霍尔效应及霍尔元件返回5.3机器人常用其他传感器这种磁强计早在20世纪30年代就开始用于地磁测量，并不断获得发展与改进，目前仍然是测量弱磁场的基本仪器之一。磁饱和磁强计分辨力较
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