原创力文档7.3基础编程实例上面的程序是让机器人逆时针走直径约1m的圆形路径。上一页下一页返回7.3基础编程实例上面的程序使机器人逆时针走边长约1m的正方形路径。上一页下一页返回7.3基础编程实例其中Sleep(0.8)是机器人转90度所需要的时间。该值和转弯速度以及机器人的电机有关，需要实际调整，此外地面的摩擦力对该值也有影响。利用sleep()函数是控制电机工作的常用方法。熟练掌握sleep()函数的应用将使你的程序简洁高效。7.3.3让机器人获得感知周围环境的能力本文的机器人的传感器主要有碰撞传感器、光敏传感器、主动式红外测
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