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2026《考虑盲区危险的无人车限速模型分析》2300字.docx

2026《考虑盲区危险的无人车限速模型分析》2300字.docx

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    考虑盲区危险的无人车限速模型分析

    目录

    TOC\o1-3\h\u10751考虑盲区危险的无人车限速模型分析 1

    327211.1引言 1

    219821.2无人车直行时的盲区建模 1

    144911.3无人车转弯时的盲区建模 3

    244231.4多盲区场景建模与分析 8

    引言

    由于无人驾驶车辆具有较为复杂的应用环境，其行驶场景中存在许多盲区，所以在进行轨迹规划时必须考虑盲区危险，在原有道路限制和车辆动力学限制的基础上，增加盲区限制条件，约束无人车行驶路径和速度。本章将分不同情况讨论无人车受盲区影响时的最大安全速度约束，使得车辆

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