原创力文档零转径移动自动跟随机器人底盘移动控制设计案例
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TOC\o1-3\h\u15277零转径移动自动跟随机器人底盘移动控制设计案例 1
82741.1基于模糊PID的无刷直流电机调速控制 1
71421.1.1无刷直流电机的数学模型建立 2
141601.1.2模糊PID控制系统输入输出的模糊化 4
231811.1.3模糊规则 4
288221.1.4解模糊化 6
201361.1.5实验仿真 7
137251.2步进电机转动角度控制 8
61941.3机器人调距控制 9
电机作为机器人运动环节的核心元件，机器人
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