原创力文档摘要
摘要
大多数的工业非线性系统结构复杂，且受限于多变的工况环境，导致非线性系统的控
制问题变得复杂且重要。在实际运行中，系统的输出和状态往往需要满足严格的受限条
件，这给控制器的设计与分析带来了极大的挑战。正是基于这些关键特性，受约束非线性
系统的控制问题成为自动化领域的热点和难点。本文以非线性系统为研究对象，围绕状态
约束控制、预设性能控制以及通讯负担三个方面展开研究，主要完成的工作与创新如下：
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