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数字化作业现场复杂小组立焊缝识别与规划算法.docx

数字化作业现场复杂小组立焊缝识别与规划算法.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    数字化作业现场复杂小组立焊缝识别与规划算法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    数字化作业现场复杂小组立焊缝识别与规划算法

    摘要：随着工业4.0的推进，数字化技术在作业现场的应用越来越广泛。本文针对数字化作业现场复杂小组立焊缝的识别与规划问题，提出了一种基于深度学习的焊缝识别算法和基于遗传算法的焊缝规划算法。首先，通过分析数字化作业现场的特点，设计了一种适用于复杂小组立焊缝的图像预处理方法。然后，基于卷积神经网络（CNN）构建了焊缝识别模型，并通过数据增强和迁

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