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无人机集群避障与协同控制策略在农业喷洒作业中的应用论文

**摘要**：随着无人机技术的迅猛发展，无人机集群在农业喷洒作业中的应用日益广泛。本文旨在探讨无人机集群避障与协同控制策略在农业喷洒作业中的实际应用，分析其技术难点和解决方案，并提出优化策略。通过研究无人机集群的避障机制和协同控制算法，提升农业喷洒作业的效率和安全性，为现代农业的智能化发展提供有力支持。

**关键词**：无人机集群；避障；协同控制；农业喷洒

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**一、引言**

在现代农业的浪潮中，无人机集群技术以其高效、精准、智能的特点，正逐渐成为农业喷洒作业的新宠。然而，无人机集群在复杂农田环境中进行作业时，避障与协同控制问题成为