2026年大学大四（工业机器人技术）轨迹规划专项测试题及答案.docVIP

2025年大学大四（工业机器人技术）轨迹规划专项测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共30分）

1.工业机器人轨迹规划中，以下哪种轨迹规划方法适用于高速运动场景？（总共6题，每题5分，每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填入括号内）

A.关节空间轨迹规划

B.笛卡尔空间轨迹规划

C.基于样条的轨迹规划

D.基于搜索算法的轨迹规划

答案：B

2.在轨迹规划中，为了使机器人运动平稳，通常需要对轨迹进行（）处理。

A.平滑

B.加速

C.减速

D.分段

答案：A

3.对于工业机器人的轨迹规划，以下关于运动学逆解的说法正确的是（）。

A.运动学逆解是将笛卡尔空间的位置和姿态转换为关节空间的角度

B.运动学逆解是将关节空间的角度转换为笛卡尔空间的位置和姿态

C.运动学逆解与轨迹规划无关

D.运动学逆解只在机器人初始定位时使用

答案：A

4.当机器人需要沿着复杂曲线轨迹运动时，常采用的轨迹规划技术是（）。

A.直线插补

B.圆弧插补

C.样条插补

D.点对点运动

答案：C

5.轨迹规划中，考虑机器人动力学特性的主要目的是（）。

A.提高机器人运动速度

B.减少机器人能耗

C.确保机器人运动的平稳性和准确性

D.降低机器人制造成本

答