2025年无人机驾驶员执照导航系统故障排查与校准专题试卷及解析.pdf

2025年无人机驾驶员执照导航系统故障排查与校准专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照导航系统故障排查与校准专题试

卷及解析

2025年无人机驾驶员执照导航系统故障排查与校准专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机在飞行过程中突然出现GPS信号丢失，最可能的原因是？

A、电池电量不足

B、飞控系统死机

C、进入强电磁干扰区域

D、螺旋桨损坏

【答案】C

【解析】正确答案是C。GPS信号丢失通常与信号接收环境有关，强电磁干扰会严

重影响GPS信号的接收。A选项电池电量不足会导致无人机动力不足或自动返航，但

不会直接导致GPS信号丢失。B选项飞控系统死机会导致无人机失控，但GPS信号

本身可能仍然存在。D选项螺旋桨损坏会影响飞行姿态和动力，与GPS信号无关。知

识点：GPS信号干扰与屏蔽。易错点：容易将无人机整体故障与GPS信号丢失混淆，

需要区分不同系统的故障表现。

2、在进行无人机罗盘（磁力计）校准时，以下哪种操作是错误的？

A、在远离金属物体的开阔地带进行

B、按照飞控软件提示的步骤旋转无人机

C、在校准过程中保持无人机平稳移动

D、在有强磁场（如高压线）附近快速完成校准

【答案】D

【解析】正确答案是D。罗盘校准的目的是消除当地磁场干扰，在有强磁场的环境

下校准会引入更大的误差，导致导航数据不准确。A、B、C都是正确的罗盘校准操作

步骤。知识点：罗盘校准原理与操作规范。易错点：操作者可能为了图方便而忽略了校

准环境的重要性，导致校准失败或数据错误。

3、当无人机显示“IMU预热失败”或“IMU数据异常”时，驾驶员应首先采取的措施

是？

A、立即起飞，空中观察

B、检查IMU传感器物理连接是否松动

C、重启飞行控制器

D、更换GPS模块

【答案】C

2025年无人机驾驶员执照导航系统故障排查与校准专题试卷及解析2

【解析】正确答案是C。IMU（惯性测量单元）数据异常通常是软件或临时性硬件

问题，重启飞控是首要的、最简单的排查和复位方法。B选项检查物理连接是后续的硬

件排查步骤，通常在重启无效后进行。A选项立即起飞是极其危险的行为。D选项更换

GPS模块与IMU故障无关。知识点：IMU故障的初步排查流程。易错点：驾驶员容易

忽视软件复位的作用，直接进行复杂的硬件操作。

4、无人机视觉定位系统（如光流）在以下哪种环境中最有可能失效？

A、光线充足的室内瓷砖地面

B、纹理丰富的户外草地

C、夜间无灯光的水面上方

D、黄昏时分的水泥地面

【答案】C

【解析】正确答案是C。视觉定位系统依赖于摄像头捕捉地面纹理和特征点进行定

位。夜间无灯光的水面无法提供有效的纹理和光线信息，导致系统失效。A、B、D选

项的环境都能为视觉定位系统提供足够的特征点。知识点：视觉定位系统的工作条件。

易错点：认为只要有摄像头就能工作，忽略了光线和地面纹理是关键因素。

5、GPS的RTK（实时动态）定位技术相比普通GPS，其主要优势在于？

A、功耗更低

B、体积更小

C、定位精度更高

D、抗干扰能力更强

【答案】C

【解析】正确答案是C。RTK技术通过差分定位，可以将定位精度从米级提升到厘

米级，这是其核心优势。A、B、D选项并非RTK技术的主要或必然优势，某些RTK

模块甚至功耗和体积更大。知识点：RTK高精度定位原理。易错点：混淆不同定位技

术的特点，需要明确RTK的核心价值是高精度。

6、在排查无人机“漂移”现象时，除了检查GPS和罗盘，还应重点检查哪个传感器？

A、气压计

B、IMU（惯性测量单元）

C、温度传感器

D、电流传感器

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU负责测量无人机的角速度和加速度，是维持姿态稳定

和位置估算的核心传感器。如果IMU数据