原创力文档夹持机械手部分零部件设计与计算过程案例
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TOC\o1-3\h\u31977夹持机械手部分零部件设计与计算过程案例 1
6311.1电机的的选择 1
15461.2联轴器的选型设计与计算 3
165931.3传动丝杆设计选型与强度校核 4
310841.4直线导轨的选型设计与寿命计算 7
103591.5传动齿轮的设计 11
41311.6液压油缸的选型设计 13
17551.6.1液压油缸缸筒内径大小与壁厚的计算 13
110641.6.2液压油缸活塞杆大小的计算 14
134471.6.3液压油缸缸筒壁厚的校核 14
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