《过程控制与集散系统》课件——2.2 过渡过程及其性能指标.pptxVIP

过渡过程及其性能指标TransitionProcessandItsPerformanceIndices.项目二：单水箱恒流控制系统课程名称：《过程控制与集散系统》

引言如何判断控制系统应对干扰的能力优劣？是看它恢复稳定的速度，还是波动的幅度？衰减比、余差、最大偏差这些指标解答什么问题？

目录01过渡过程的定义02过渡过程的四种基本形式03以阶跃响应曲线形式表示的质量指标04偏差积分指标05自动控制系统的性能基本要求

一、过渡过程的定义稳态和动态稳态被控变量不随时间变化的平衡状态称为系统的稳态（静态）。动态控制系统从一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过渡过程。稳态稳态动态yt过渡过程当干扰破坏了系统的平衡时，被控变量就会发生变化，而控制器、控制阀等自动化装置就要产生控制作用来使系统恢复平衡。

二、过渡过程的四种基本形式发散震荡等幅震荡衰减震荡单调过程

二、过渡过程的四种基本形式发散震荡等幅震荡波动幅度越来越大，逐渐远离给定值稳态和动态严重时可引发生产事故生产中必须竭力避免在给定值附近波动，幅度保持恒定处于稳定与不稳定的临界状态仅在控制要求极低、被控变量允许在工艺范围内振荡位式控制中偶尔使用

二、过渡过程的四种基本形式衰减震荡单调过程被控变量在给定值一侧缓慢变化，无波动，最终平稳到达新平衡优点：过程平稳，无振荡缺点：响应慢，长时间偏离设定值仅用于不允许波动的特殊生产工艺