实时操作系统应用开发技术 课件 第6章RTOS下程序设计方法.pptx

实时操作系统应用开发技术第六章RTOS下程序设计方法主讲人：王宜怀时间：2025.61/24

CONTEN录程序稳定性问题ISR设计、线程划分及优先级安排问题利用信号量解决并发与资源共享的问题优先级反转问题2/24

程序稳定性问题实时操作系统应用开发技术6.1PART-3/24

程序稳定性问题是程序设计的核心问题，也是复杂问题，本节给出程序稳定性问题最基础性论述。这个论述不局限于RTOS下程序设计，也适用于OS下程序设计。6.1程序稳定性问题4/24

保证通信稳定是嵌入式系统的关键。可通过选用低速波特率、增加校验等方式增强通信稳定性。例如，串行接口选用9600波特率，增