无人机操控与飞行安全手册（执行版）.docx

无人机操控与飞行安全手册（执行版）

第1章无人机操控基础

1.1无人机基本结构与工作原理

无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）是一种无需飞行员直接操控的空中平台，其核心由飞控系统、动力系统、导航系统、通信系统及载荷系统组成。无人机的基本结构包括机身、动力装置、飞行控制系统、导航与通信模块、传感器系统以及载荷设备。

无人机的动力系统通常采用电动或燃油驱动，电动无人机多用于短距离、低空作业，而燃油无人机则适用于长航时、高载重任务。飞行控制系统由飞控计算机、舵机、螺旋桨、推进器等组成，负责实时调整无人机姿态、航向、高度及速度。导航系统通过GPS、北斗、G