控制工程基础：动态系统行为与稳定性分析.pdfVIP

控制工程基础

控制理论是工程学和数学的一个跨学科分支，涉及动态系

统的行为。系统的期望输出称为参考。当一个或多个系统的输

出变量需要随时间某个参考值时，控制器会调整系统的输

入以获得所需的输出效果。

然后使用拉斯变换将系统方程表示在频域中，以便进

行代数操作。图1显示了一个典型的控制回路，系统输入信号为

期望的控制值。该信号通过前向传递函数G(s)来确定植物输出

Y。输出通过反馈传递函数H(s)反馈。反馈信号从输入信号中减

去，以确定误差信号e。进一步的控制基于误差信号。

控制系统的稳定性通常极为重要。例如，核反应堆的控制，

系统的不稳定可能导致无法。因此，我们还需要学

些关于系统稳定性的基本知识，如劳斯稳定条件、伯德图

和奈奎斯特稳定。

Basisofcontrolengineering

Controltheoryisaninterdisciplinarybranchofengineeringand

mathematics,thatdealswiththebehavi