基于FPGA的焊缝实时检测系统设计与质量评价算法研究.pdfVIP

摘要

焊接是现代制造业的工艺之一，实现高质量、高可靠焊接需要焊缝的实时检测与质量

评价。但是一方面目前的焊缝检测在硬件上主要采用激光视觉系统与CPU处理单元，虽

然能够通过检测激光中心线条纹特征变化实现0.02mm的检测精度，但受CPU核心数与

内存带宽的限制而导致焊缝检测滞后性大、丢帧率高，导致了激光中心线提取的准确度与

处理速度之间的矛盾；另一方面现有的焊缝质量评价算法因为模型和数据处理的复杂性，

存在着计算量大、实时性欠佳的问题。本文针对于上述两个难题提出了一种基于现场可编

程阵列（FPGA）的焊缝实时处理与检测系统，并结合深度学习算法来实现焊缝的缺陷识

别及质量评价，主要包括以下内容：

1）焊缝检测硬件架构设计：基于直射式激光三角测量原理，搭建焊缝检测系统。硬

件架构采用Zynq7020异构平台，利用PL（可编程逻辑）端并行处理功能和PS（处理系

统）端控制能力，借助AXI总线协议构建高效图像采集、处理与传输系统。图像采集单

元采用双CMOS相机，其中一路与850nm线激光发射器及窄带滤光片构成结构光传感

器，实