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- 2026-04-10 发布于广东
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摘要
高速公路交通路网的不断发展与完善,给人们带来了方便快捷的出行方式,也促进了经
济发展,但随着车辆数量的增加所导致的交通安全问题也日益引发关注。因此,实现对高速
公路交通异常事件准确且高效的检测成为至关重要的问题。传统的检测方式由于检测成本高
且检测效率过低已无法满足当前检测需求,而无人机技术与深度学习的出现成为了高速公路
交通巡检的未来发展趋势。
基于无人机巡检视频图像序列,结合深度学习目标检测与跟踪算法实现对高速公路上车
辆目标的检测和跟踪,将交通异常事件检测作为主要研究目标开展研究,以提高对交通异常
事件检测的实时性和准确度作为目标,构建高速公路交通异常事件检测模型。
对高速公路交通异常事件进行定义,将收集到的高速公路视频以及图像数据进行筛选和
处理,并对图像数据中的目标进行标注,建立检测数据集。为了实现对高速公路上车辆目标
与抛洒物的准确检测,本文选择基于深度学习中YOLOv8n目标检测算法。为改善YOLOv8n
存在的不足和提升算法模型的检测精度与效率,对该算法进行优化改进并提出MCF_v8n检
测算法。采用MobileNetV3网络结构对主干网络进行轻量化处理,降低模型复杂度与计算量;
嵌入CBAM注意力机制与C2f模块相结合,使
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