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研究报告

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三次均匀B样条在工业机器人轨迹规划中的应用研究李林峰

一、引言

1.研究背景

(1)随着现代工业的快速发展，工业机器人在制造业中的应用日益广泛。工业机器人的轨迹规划是机器人技术中的一项关键技术，它直接影响着机器人的工作效率和产品质量。在工业生产过程中，机器人需要按照预设的路径和速度进行精确的运动，以确保生产过程的顺利进行。然而，传统的轨迹规划方法存在许多局限性，如路径规划复杂、计算量大、对环境变化敏感等，这些问题严重制约了工业机器人的实际应用效果。

(2)针对上述问题，近年来，许多学者对工业机器人的轨迹规划技术进行了深入研究。其中，基于三次均匀