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南方农机2025，56（20）：121-125农业机械与装备AgriculturalMachineryandEquipment

一种掘铲式自动莲藕采摘车设计

朱淳韬，邹昊伶，朱昫曈，赵宇航，邵承乾，姜涛，于程阳

（盐城工学院创新创业学院优培学院，江苏盐城224051）

摘要：【目的】解决莲藕收获效率较低、劳动强度大、莲藕破损率高等问题。【方法】基于船式、浮筒式、轮式以及螺旋推进

式莲藕收获机的研究现状，设计了一种掘铲式自动莲藕采摘车，其包括车外壳、去表土机构、挖掘机构、捕获机构、清洗储存

机构、双流传动机构和摄像机构等。通过齿轮传动组内的四个齿轮驱动前、后柄实现反向同步旋转，运动时滑块在连杆上滑

动，协同前柄运动，精准调控挖掘铲的作业姿态。挖掘铲首先竖直向下切入淤泥，避免损伤未知区域的莲藕，然后向上刨取

并抬升将莲藕送出至捕获机构，最后挖掘铲复位，循环工作。【结果】该掘铲式自动莲藕采摘车通过控制挖掘铲的朝向和移动

路径，成功避免了对莲藕的破坏，可实现自动化莲藕采摘，提高采摘效率和品质。【结论】该采摘车具有一定的实用价值，其

成功应用有助于提高农民的经济效益，促进莲藕产业的高质量发展和规模化生产。

关键词：精准采摘；自动识别；机械