无人机航拍技术 任务四：调试这台小轴距训练机.docxVIP

任务四调试这台小轴距训练机

教学时间

90分钟

教学班级

（教师自行填写）

课程名称

调试这台小轴距训练机

课时

2

教学目标

知识与技能

1、完成360-D基本调试与校准

2、完成360-DPID扩展调试

过程与方法

大家都还记得PID算法吗？（提问3-5人）；

归类学生们的答案，然后融入到今天讲课的内容；

随堂问答然后课后总结本节课的重点。

情感态度与价值观

培养学生善于发现问题，勇于解决问题的能力；

培养举一反三的能力，帮助自己理解的更加透彻。

重、难点

1、如何调试、校准开源飞控

2、学会P、I、D的三个参数调节的技巧

教具

PPT、教案、多媒体教学设备、多旋翼无人机教具一架（具体教具根据学校已有教学设备准备）

教学过程

课程回顾（5分钟）

本节课知识点（2分钟）

提出问题（5分钟）

课件内容讲授（60分钟）

问题探究（如果无人机在空中画圈，要调试什么？）

问题探究（MP地面站可以用那种方式连接飞控？）

5、问题拓展（8分钟）

教学方法

1、课程回顾

课程回顾就是对上一节课所讲的内容进行一个简单的总结。（参考PPT课件）

如：同学们好，上节课我们学习了地面站的使用方法，那么本节课咱们，就正式开始使用地面站调试无人机吧，大家注意听哦！

2、本节课知识点

1、如何调试、校准开源飞控

2、学会P、I、D的三个参数调节的技巧

3、提出问题（基于本节课知识点先提问）

无人机飞行