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机器人编程语言与指令集
1.介绍
在航空航天行业，机翼组装是一项高度复杂和精确的任务。为了确保机翼的质量和安全性，使用工业机器人进行组装已经变得越来越普遍。KUKAKR60HA机器人是这一领域的重要工具之一。为了有效控制这些机器人，了解其编程语言和指令集是至关重要的。本节将详细介绍KUKA机器人使用的编程语言KRL(KUKARobotLanguage)以及常见的指令集，帮助您更好地进行机器人编程开发。
2.KUKARobotLanguage(KRL)简介
KRL是KUKA机器人专用的编程语言。它是一种高级语言，支持
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