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基于XMB-YOLOv5s的无人机小目标检测
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基于XMB-YOLOv5s的无人机小目标检测
摘要:随着无人机技术的飞速发展,无人机在各个领域的应用日益广泛。无人机小目标检测作为无人机应用中的一个重要环节,对于提高无人机作业效率和安全性具有重要意义。本文针对无人机小目标检测问题,提出了一种基于XMB-YOLOv5s的目标检测方法。首先,对YOLOv5s算法进行了改进,引入了XMB模块来提高检测精度;其次,针对无人机小目标检测的
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