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AgriBot路径规划与导航技术

路径规划的基本概念

路径规划是农业监测机器人（AgriBot）的一项关键任务，涉及确定机器人从起始点到目标点的最佳路径。这个过程不仅需要考虑路径的最短距离，还要考虑地形、障碍物、作物布局等因素。路径规划可以分为全局路径规划和局部路径规划两个部分：

全局路径规划：在机器人任务开始前，根据地图和任务需求，预先计算出从起始点到目标点的总体路径。全局路径规划通常使用静态地图，通过算法计算出最优路径。

局部路径规划：在机器人行进过程中，根据实时传感器数据，动态调整路径，以避开动态障碍物或应对突发情况。局部路径规划通常使用实时感知数