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复杂背景下退役圆柱锂电池轮廓精确提取与位姿检测方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    复杂背景下退役圆柱锂电池轮廓精确提取与位姿检测方法

    学号：

    姓名：

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    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    复杂背景下退役圆柱锂电池轮廓精确提取与位姿检测方法

    摘要：随着退役圆柱锂电池回收利用的日益重要，对其轮廓精确提取与位姿检测技术的研究显得尤为重要。本文针对复杂背景下退役圆柱锂电池的轮廓提取与位姿检测问题，提出了一种基于深度学习的方法。首先，通过设计一种新型的卷积神经网络模型，实现了对复杂背景下退役圆柱锂电池轮廓的精确提取。其次，利用优化后的RANSAC算法对提取出的轮廓进行

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