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无人船智能感知与决策控制技术体系研究

目录

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、无人船环境感知技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1感知传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2环境信息感知与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3空间态势感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

三、无人船智能决策技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1行为决策模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20