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2026年工业机器人(机器人维护保养)试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.工业机器人日常点检中，对减速机润滑油状态的判断依据是

A.油色发黑即更换

B.油位低于下限即补油

C.油液乳化或金属粉超标即更换

D.每满1000h强制更换

答案：C

2.在六轴关节型机器人中，最易出现电缆疲劳断裂的位置是

A.基座内部

B.J3轴手臂后端波纹管

C.手腕法兰处

D.控制柜电源线

答案：B

3.更换伺服电池时，若未在30min内完成，将导致

A.机器人零点丢失

B.伺服驱动器过流

C.示教器黑屏

D.制动器损坏

答案：A

4.下列哪种润滑脂适用于HarmonicDrive在-10℃~+60℃工况

A.SKFLGMT2

B.MobilithSHC220

D.ShellGadusS3V220

D.NSKLR3

答案：B

5.机器人TCP精度突然下降，首先应检查

A.伺服电机编码器线

B.末端工具是否松动

C.控制柜风扇

D.示教器触摸板

答案：B

6.当控制柜显示“Encoderbatterylow”报警时，最佳处理顺序为

①机器人回原点②更换电池③重新标定零点④清除报警

A.①②③④

B.②①③④

C.①③②④

D.②③①④

答案：A

7.维护人员进入安全围栏前，必须首先

A.按下急停

B.