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2025年无人机技术应用与产业发展手册

第1章无人机技术基础与发展趋势

1.1无人机技术概述

无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）是一种无需人员直接操控的空中飞行器，其核心特征是自主飞行、远程控制和智能感知。无人机技术涵盖飞行控制、导航、通信、感知、执行器等多个子系统，广泛应用于多个领域。无人机技术的发展经历了从固定翼到旋翼、从单兵到集群、从短距离到远距离的演变。当前，无人机已实现多旋翼、固定翼、混合型等多种构型，具备高机动性、长续航、高载重等优势。

无人机技术的关键组成部分包括飞行控制系统、导航与定位系统、通信系统、感知系统和执行系统。其中，飞行控