喷涂机器人系列编程：Fanuc P-500iA_（7）.喷涂机器人示教与编程.docx

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喷涂机器人示教与编程

1.喷涂机器人的示教基础

1.1示教器的使用

在FanucP-500iA喷涂机器人的示教过程中，示教器是操作员与机器人进行交互的主要工具。示教器可以用于设置机器人的运动路径、调整喷涂参数、诊断故障等。以下是示教器的基本使用方法：

1.1.1示教器的启动与关闭

启动示教器：

将示教器连接到机器人控制器。

按下示教器上的电源开关，示教器启动后会显示主菜单。

关闭示教器：

确保所有操作已经完成。

按下示教器上的电源开关，示教器会自动关闭。

1.1.2示教器的基本功能

运动控制：

使用示教器上的方向键可以手动控制机器人的各个轴