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探索非线性参数化三维人手模型：原理、构建与多元应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉和图形学领域，人手建模一直是一个备受关注的重要研究方向。手作为人类与外界环境交互的关键器官，不仅能够完成如抓握、操纵物体等精细动作，还承载着丰富的非语言交流信息，如手势、姿态等，在人类的日常生活、工作和社交活动中发挥着不可替代的作用。随着虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、人机交互、智能机器人、影视动画等技术的飞速发展，对高精度、高真实感的三维人手模型的需求日益迫切。

在虚拟现实和增强现实领域，用户期望能够通过自然的手部动作与虚拟环境进行交互，仿佛身临其境。例如，在VR游戏中，玩家需要通过手部