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基于高分辨率编码和高性能解码的自监督单目深度估计.pdf

基于高分辨率编码和高性能解码的自监督单目深度估计.pdf

    摘要

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    单目深度估计作为计算机视觉领域的关键任务之一，在自动驾驶、机器人导航、三维

    重建、虚拟现实和智能监控等多个领域具有极其重要的应用价值。然而，现有的单目深度

    估计方法在处理复杂室外场景时仍面临诸多挑战，例如存在深度边缘模糊、远处物体预测

    丢失以及整体预测精度不足等问题。这些问题都限制了单目深度估计在现实生活场景中的

    使用，并且随着时代发展也对深度估计模型的泛化能力和实时性提出了更高的要求。为了

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