旋转步进轴组态步骤自动化生产线安装与调试96课件讲解.pptxVIP

旋转步进轴组态步骤《自动化生产线安装与调试》主讲老师：张凌皓

基本参数设置01拓展参数设置02目录CONTENTS《自动化生产线安装与调试》

轴组态轴组态概述对PLCCPU高速输出脉冲控制的轴基本参数进行组态，也是使用运动控制指令的第一步。主要组态内容脉冲类型、原点位置、轴(电动机)运行的最大/最小速度。

轴组态运行博途软件，打开或建立项目文件；正确组态CPU后打开“项目树”中的“工艺对象”；第一次进行轴组态时，单击“新增对象”后选择“TO_PositioningAxis”选项，单击“确定”按钮。如果已经组态后需要修改参数，只需打开之前添加并组态的轴对象下的“组态”命令即可。

基本参数设置《自动化生产线安装与调试》

基本参数设置常规参数设置驱动器参数设置

基本参数设置1.常规参数设置打开轴设置界面后，单击“基本参数”下的“常规”选项。

基本参数设置1.常规参数设置可设置有区分度的中/英文轴名称，用于识别多轴系统中的不同轴。如旋转供料系统的名称可以设置为“旋转供料单元轴”。轴名称

基本参数设置1.常规参数设置设置PLC控制轴驱动器的方法有PTO、模拟驱动装置接口和PROFIdrive三种；PTO用高速脉冲控制，模拟驱动装置用模拟量控制，PROFIdrive采用Profibus总线通信控制。旋转供料系统因用步进电动机，仅能采用PTO方式。驱动器

基本参数设置1.常规参数设置用于设置轴